Plataformas Giroestabilizadas
Por estabilidad se define a la respuesta de un sistema cuando se le mueve de una posición de equilibrio. La estabilidad se divide en dos tipos: estática y dinámica

La estabilidad estática se produce cuando un sistema es desplazado de su posición de equilibrio.
Se divide en tres tipos: positiva, negativa y neutra. La estabilidad estática positiva genera una fuerza para volver al punto de partida. La neutra permanece en equilibrio en el lugar donde queda. Y la negativa genera una fuerza que lo aleja del punto de equilibrio.

En un sistema multidimensional se debe considerar la estabilidad para cada uno de sus ejes por separado
La estabilidad dinámica se dá cuando el movimiento del sistema produce una fuerza que se opone a un movimiento. Es común que suceda que las fuerzas tendientes a recuperar la posición de equilibrio sean tan grandes que fuercen al sistema a ir mas allá de la posicion inicial. La estabilidad dinámica es la propiedad que amortigua estas oscilaciones haciéndolas cada vez menores en intensidad.
Las plataformas giroestabilizadas utilizan giróscopos que miden velocidades angulares, en torno a un eje fijo. La posición de la plataforma también es importante ya que puede estar puesta de diferentes formas: colgada, sostenida de costado, apoyada, etc. Todos estos casos hacen variar el problema de la estabilización