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Sistema de navegación por posicionamiento Cap-5

gps

Sistema de navegación por posicionamiento Cap-5

Observables. Pseudodistancia.

Las medidas del receptor GPS se denominan observables.
A partir de las señales enviadas por un satélite, es posible determinar el tiempo t0 en el que se enviaron. Comparando con el tiempo t1 de recepción, el primer observable que se obtiene es la diferencia de tiempos Sin-título-1
Llamando r a la distancia receptor-satélite, Sin-título-2, donde c es la velocidad de la luz. Definamos Sin-título-3
Si el reloj del receptor (un reloj de cuarzo) estuviera sincronizado perfectamente con el tiempo GPS (dado por los relojes atómicos a bordo de los satélites), entonces Sin-título-6 sería una medida exacta de la distancia.

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